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基于STM32F407的控制电机的玩具关卡

于 2022-03-17 发布文件大小:5.37 MB

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代码说明：

基于STM32F407的控制电机的玩具关卡，是四个电机驱动四个独立的平行桥面垂直于路面往返运动的一道智能玩具关卡。设计是基于STM32芯片和PID算法设计的控制系统，电机作为主要控制对象，小车的闯关状态作为主要检测目标。可以手机蓝牙无线控制。

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