st7 I2C communication

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基于DSP TMS320F28035的CAN收发程序，根据官网程序改写，经测试可以使用。

应用背景宏定义#则_led_h#定义_led_h#包括“型。”#定义max_number_of_leds 8无效set_led_intensity（uint16_t强度）；led_refresh_timer_init虚空（void）；turn_off_all_leds虚空（void）；turn_on_all_leds虚空（void）；# endif // _led_h关键技术[ 11149.865325 ] ftdi_sio 2-1:1.0 FTDI USB串口转换器检测：[ 11149.865413 ] USB 2-1：检测ft2232c[ 11149.865415 ] USB端点2号2-1：[ 11149.865416 ] USB端点1 maxpacketsize 2-1：64[ 11149.865418 ] USB端点2 maxpacketsize 2-1：64[ 11149.865419 ] USB设置maxpacketsize 2-1：64[ 11149.871488 ] USB FTDI USB串口转换器2-1：现在附上ttyusb0[ 11149.871498 ] ftdi_sio 2-1:1.1 FTDI USB串口转换器检测：[ 11149.872001 ] USB 2-1：检测ft2232c[ 11149.872001 ] USB端点2号2-1：[ 11149.872001 ] USB端点1 maxpacketsize 2-1：64[ 11149.872001 ] USB端点2 maxpacketsize 2-1：64[ 11149.872001 ] USB设置maxpacketsize 2-1：64[ 11149.878268 ] USB FTDI USB串口转换器2-1：现在附上ttyusb1[ 11149.878450 ]：注册新的接口驱动程序ftdi_sio usbcore[ 11149.878452 ] ftdi_sio：V1.6.0：USB FTDI驱动串口转换器

PIC18f4520的lcd12864（带字库液晶）驱动程序-PIC18f4520 of lcd12864 (with a character LCD) driver

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