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周立功lpc2210开发板启 动源码详细 分析
周立功lpc2210开发板启 动源码详细 分析-Week Ligong lpc2210 development board to start a detailed analysis of source
- 2022-01-26 06:04:56下载
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acm_voip_vcl VoIP
ACM_VOIP_VCL VOIP- ACM_VOIP_VCL VOIP
- 2022-01-26 17:56:26下载
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Chinese RFC documents, without translation, the right to study very helpful!
中文RFC文件,无需翻译,对学习很有帮助!
- 2023-07-17 14:15:03下载
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在CORBA的开源项目MICO里的一个POA测试软件,服务器端的POA程序用一个默认的仆从servant来响应POA的客户端的请求。...
在CORBA的开源项目MICO里的一个POA测试软件,服务器端的POA程序用一个默认的仆从servant来响应POA的客户端的请求。-the CORBA open-source projects MICO"s a POA test software, the server-POA procedures with a default proxy servant POA response to the client"s request.
- 2022-06-15 07:19:32下载
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通信的调试跟踪处理工具
通信的调试跟踪处理工具-tracking communications debugging tools
- 2023-08-16 09:35:03下载
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通过串口直接发送文件的例子
通过串口直接发送文件的例子-sent directly through serial documents examples
- 2022-10-23 23:05:03下载
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工程博士学位论文目前,EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航,系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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实验室的实验室_ _ C,C,C,C _ _实验室,实验室,
lab_C, lab_C, lab_C, lab_C, -lab_C, lab_C, lab_C, lab_C, lab_C, lab_C, lab_C, lab_C,
- 2022-03-19 23:37:12下载
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用于电力远动传输标准的以太网规约库,104源代码
用于电力远动传输标准的以太网规约库,104源代码-electricity for remote transmission standard Ethernet Statute arsenals, the source code 104
- 2023-01-13 21:45:03下载
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windows下,串口调试软件
windows下,串口调试软件-windows, serial debug software
- 2022-04-14 21:22:00下载
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