机器人运动与控制 控制的思考方法 拉普拉斯变换与传递函数 稳定性判别...

C51按键测试程序,经本人制作电路调试合格,可以工作,请多多指教-C51 key test procedure, after I qualified production circuit debugging, you can work please advise

其中sound.c 用于录音和回放。其中特别需要注意的是:1。目前声卡似乎不能打开全双工，所以如果fd = open("/dev/dsp", O_RDWR) ，则无法录音和回放。只能分别设置RDONLY和WRONLY。即半双工方式。否则，就是在录音的时候可以听见，但是无法回放。分析下来似乎是IIC总线中只分配了一个通道给声卡，或者是只启用了一个通道，所以无法录音和放音同步进行。解决方法就是分别以RDONLY方式打开进行录音和WRONLY方式打开进行放音。 Sound1.c用于将录音保存在test.wav文件中，并利用cast test.wav > /dev/sound/dsp回放文件。此处需要注意的是，录音频率必须是44100才能正确回放。否则就会出现类似快放的效果。分析应该是cast方式利用了dsp的默认播放频率44100，所以如果录音的时候低于这个频率，这放的时候就会快放。 此外，设置采样率的时候必须设置成16bit，否则会提示出错。原因尚不知道，估计是与声卡有关。

详细介绍了80*86的工作机制，是一本很好的电子类书籍-Described in detail 80* 86 working mechanism is a very good e-books

qt做的一个播放器，调用的是mplayer，实现简单的音视频播放功能，能自动扫描歌曲和视频

PPPoE协议在Psos中的实现源代码-Psos PPPoE in the realization of the source code

 DM9000是一款高度集成低功耗快速以太网处理器，该芯片集成了MAC和PHY。DM9000可以和CPU直接连接，支持8位、16位和32位数据总线宽度。该芯片支持10M和100M自适应以太网接口，内部有16K的FIFO以及4K双字节SRAM，支持全双工工作。    DM9000内部还集成了接收缓冲区，可以在接收到数据的时候把数据存放到缓冲区中，链路层可以直接把数据从缓冲区取走。

滤波器和衰减器的电路设计-Filter and attenuator circuit design

利用Stateflow 进行嵌入式代码开发很好用--Use Stateflow to do embedded system development.

现在开发的硬件良好产品 结合C和ASM一起开发 可以混合用C里的函数库--A good product used in developing hardware. It combines both C and ASM, and call C s library function.

6410-a70的LCD裸机程序 支持串口打印，nandflash读写，led显示，按键中断操作，启动代码和连接器脚本，makefile等等