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移动机器人运动规划与动态窗口方法

于 2022-03-16 发布 文件大小:25.76 kB
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代码说明:

在机器人运动规划,采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法,动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学,尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

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  • signal_analyszer
    用FFT实现的频谱分析,这里只是MATLAB代码(matlab)
    2009-09-18 19:30:02下载
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    This program implements the Local Statistics enhancement, using mean and sigma of the local mask
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  • fft
    针对图像进行快速傅里叶变换,方便进行频频分析与处理。(Fast Fourier transform for the image, to facilitate frequent analysis and processing.)
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    2022-03-16 23:11:38下载
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    基于MATLAB的时空分析,SEKS-GUI,可以是非线性的和非高斯的(Realizing Spatio-temporal Analysis)
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