Linux串口代码，已测试通过

     LwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。LwIP的含义是Light Weight(轻型)IP协议，相对于uip。LwIP可以移植到操作系统上，也可以在无操作系统的情况下独立运行。LwIP TCP/IP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，一般它只需要几十K的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端嵌入式系统中使用。LwIP的特性如下：支持多网络接口下的IP转发，支持ICMP协议 ，包括实验性扩展的的UDP（用户数据报协议），包括阻塞控制，RTT估算和快速恢复和快速转发的TCP（传输控制协议），提供专门的内部回调接口（Raw API）用于提高应用程序性能，并提供了可选择的Berkeley接口API。http://www.sics.se/~adam/lwip/或http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/

用libnids实现http协议的解析，能监控局域网内全部机器器访问的网站，使用前需要先配置好libnids的环境

主要完成 sip服务端任务的开发和实现 ，基于282181协议

互斥是互斥的。其车厢与一个单一的关键。无论是谁，进入车厢内，将它带了钥匙。的时候，如果有人试图获得车厢，他将不得不等待。只是当他来到外面，给钥匙，将其他人可以进入里面。类似与互斥的东西。如果一个执行线程获得互斥锁，其他的线程试图获得相同的锁将被禁止。只有当第一个线程释放互斥锁，则其他线程能够获得它。以下是互斥的数据结构：

linux下安装 can总线 安装驱动的源代码。 安装方法可以访问： http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/51144408 查看我的安装过程。

1. 编写驱动，使得装上驱动后能够一直生成数据；2. 编写Linux应用程序，将生成的数据读到自定义大小的缓冲区中；3. 当缓冲区写满时，将所有数据一次性写入文件中；4. 当文件达到一定大小时，重头覆盖写入该文件；5. 当系统复位时，保存上一次写入文件的位置

AM335x上触摸屏控制器是一个8通道通用ADC，支持交错触摸，4线电阻式面板的屏幕转换。一个电阻式触摸屏应用两端的电压电阻网络和屏幕被触摸的矩阵，由一个输入（手写笔或手指），在给定的点上测量的电阻变化，随着电阻的变化而给出一个当前触摸坐标。 驱动程序配置 您可以在内核中启用如下触摸屏驱动程序: Device Drivers ---> Input device support ---> [*] Touchscreens ---> TI To

Qt下串口收发程序,包括工程，源代码，头文件，配置，亲测可用，在Linux操作系统下对串口设备进行收发数据，包括串口初始化，串口read，串口write。

c++和opencv实现的光流估计,在交通场景下进行的车道检测和车辆的检测。使用opencv2-4-9版本，基于图像处理中的光流技术，基本完成车道检测和车辆检测，成功率高。对智能交通控制，车辆辅助驾驶有一定的作用。

Numerical Recipes in C The Art of Scientific Computing, Second Edition