an Interrupt

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

Example 1 project for AVR8515 on C for IAR

wxWidgets中文版教程,一个很好的跨平台的GUI库-Chinese version of wxWidgets tutorial, a good cross-platform GUI library

Moto E2的键盘软锁v2源代码，使用qt，（0.02版sdk） 有附加说明，在linux下可以正常查看，在windows下可能会有部分乱码-err

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是内存受限系统设计的代码。-is limited memory system design code.

linux下的串口驱动，通讯程序，已经是成熟代码，可以直接使用！-The Serial Driver, communication procedures, it is already a mature code that can be used directly!

软I2C标准检查生产质量，安全，稳定的平台，用于水网的通信测试，支持MBUS协议，它是一个很好的模板，它描述了如何使用系统视图和标准值点水网络通信方面的知识。

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