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stm32 串口程序

于 2022-03-15 发布 文件大小:1.42 MB
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代码说明:

STM32的串口是相当丰富的,功能也很强劲。最多可提供5路串口(MiniSTM32使用的是STM32F103RBT6,具有3个串口),有分数波特率发生器、支持单线光通信和半双工单线通讯、支持LIN、智能卡协议和IrDASIR ENDEC规范(仅串口3支持)、具有DMA等。 串口最基本的设置,就是波特率的设置。STM32的串口使用起来还是蛮简单的,只要你开启了串口时钟,并设置相应IO口的模式,然后配置一下波特率,数据位长度,奇偶校验位等信息,就可以使用了。下面,我们就简单介绍下这几个与串口基本配置直接相关的寄存器。1,串口时钟使能。串口作为STM32的一个外设,其时钟由外设时钟使能寄存器控制,这里我们使用的串口1是在APB2ENR寄存器的第14位。APB2ENR寄存器在之前已经介绍过了,这里不再介绍。只是说明一点,就是除了串口1的时钟使能在APB2ENR寄存器,其他串口的时钟使能位都在APB1ENR。

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  • 提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方为四相单四拍方,各线圈通电顺序如下表...
    提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反,则电机轴按逆时针方向旋转。-provide for the procedures of the four-phase stepper motor use. This experiment used the stepper motor 12V DC voltage electrical coils A, B, C, D phase. 2. Four-driven approach to making four single-phase, the coil electrifying sequence the following table. Table A first phase coil input drive current, then to B, C, D coil electricity and eventually return to the A-phase coil driven by the rotation order of this switch, the electrical axis by rotating clockwise direction. If electricity in reverse order, the motor shaft by the anti-clockwise rotation.
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