matlab 多普勒雷达信号仿真处理

这个程序涉及到实现插入排序算法的最有效和可以理解的方式。构建的已排序的数组最后一个项目一次这里做相当容易。

采用高斯分布生成随机表面。用计算机生成一个高斯分布白噪声二维随机序列,计算其傅里叶变换； 根据指定的自相关函数R通过傅里叶变换得到滤波器输出信号的功率谱密度

32 bits CRC算法演示,用户可以选择输入一个文件，本工具根据循环雍余校验算法，生成并显示出其32位计算结果。-32 bits CRC algorithm demonstration, a user could choose to import a document, the tools under the revolving Yong I checksum algorithm for generating and demonstrated its 32 results.

This is a small program for bipartite matching-This is a small program for bipartite matching...

c++成员指针的例子-members pointer example

资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细 阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复 合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以 $3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并 通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足 全自主机器人足球比赛的要求。

由中原大學資訊管理研究所李維平、黃郁授、戴彰廷,三位學者所發表

高效的c++科学算法库，提供了矩阵、复数等算法。--The high effective c++ scientific algorithm library, It provides some algorithms such as matrix, plural number,etc.

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

标准dft，是标准的dft，虽然没有特别的地方，但对于了解其内涵或许有一定的帮助-normal dft