飞思卡尔MC9S12XET，实时时钟rti程序

通过实验掌握CC2530芯片GPIO的配置方法，带你一步步走进嵌入式大门， 掌握Led驱动电路及开关Led的原理。试着看数据手册cc2530-datasheet.pdf由于发光二级管单向导电特性，即只有在正向电压（二极管的正极接正，负极接负）下才能导通发光。P1.0引脚接发光二极管(D1)的负极,所以P1.0引脚输出低电平D1亮，P1.0引脚输出亮电平D1熄灭。

基于Contiki OS的基础上，构建一个延迟网络协议，在移动网络中，经过多跳可以到达目的地（参考SPRAY AND WAIT 算法）

苏州S12学习资料光盘的C语言部分。这本书对DG128的实验。-Suzhou S12 CD-ROM learning materials part of the C language. This book DG128 experiment.

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

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