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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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基于Marc二次开发的fortran磨损程序
基于marc的模拟磨损的二次开发,marc虽然提供了几种磨损类型但是并不能满足实际需要,本程序由fortran写成,可以写出满足生产实际的磨损模型。
- 2022-02-24 12:19:02下载
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温度场计算程序c++有限元计算大坝
温度场计算程序c++有限元计算大坝-temperature field calculation procedures c FEM Dam
- 2022-03-12 10:59:38下载
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求有向网最短路径
求有向网最短路径-are seeking the shortest path to the net
- 2022-01-22 05:21:03下载
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calculation of the distribution function F function
计算F分布函数的函数值-calculation of the distribution function F function
- 2022-05-22 17:19:25下载
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1 读入一个整数,将各个数位上的数拆分下来并输出(从高位到低位)。
1 读入一个整数,将各个数位上的数拆分下来并输出(从高位到低位)。
- 2022-01-22 07:49:13下载
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模拟手机通讯录
本程序在安全性方面相对比较突出。为避免程序实现一部分功能即结束,我们采用了用一个子函数代替主函数,
子函数调用自身的方法。同时在出现功能选择的地方,为防止出现意外的死循环,我们功能选择参数一律使用
string类型。在保存提取数据方面,我们严格按照有变动即存储,存储完立即提取到内存的规则,有效遏止了
数据意外丢失或调用不及时等情况的发生。本程序共使用了9个子函数分别来实现不同功能程序中最关键的通讯
录成员采用结构体定义,丰富了成员所包含的信息。在主界执行方面,采用独立的子函数执行。在该函数中分
别调用不同功能的函数,执行完相应的功能后可选择继或返回主菜单。主菜单在运行时会先调用一个子函数将
通讯录中的信息展示给用户,然后用户可对照信息进行响应的功能选择,不同功能调用不同函数。各函数在执
行功能时会进行相应的嵌套,以弥补各自的不足。各功能采用不同函数来执行,方便调试和修改。各函数相互
- 2023-02-19 14:35:04下载
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21065L fft fir 源码
对于dsp系统的开发与应用有很大的好处。
21065L fft fir 源码
对于dsp系统的开发与应用有很大的好处。-21065L fft fir dsp source for the system development and application had a great advantage.
- 2022-01-20 23:16:59下载
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在线签名鉴定,用AR实现算法和DTW算法实现,还包括一个比较综合的实例,对此方面研究的朋友有用处,这是官方书籍中附带的一个源程序。...
在线签名鉴定,用AR实现算法和DTW算法实现,还包括一个比较综合的实例,对此方面研究的朋友有用处,这是官方书籍中附带的一个源程序。-On-line signature verification, using AR algorithm and DTW algorithm, but also includes a more comprehensive example of research in this area is useful friends, this is the official book accompanying a source.
- 2022-05-08 06:18:27下载
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子集和数问题,回溯法实现
子集和数问题,回溯法实现-subset of several problems that back Method
- 2022-02-11 12:20:43下载
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