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扬创2440矩阵键盘 做了一个矩阵的键盘绝对能用-Yang Chuang 2440 Matrix Keyboard

20多个常用代码-more than 20 commonly used code

本书是Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。本书从排错、测试、性能、可移植性、设计、界面、风格和记法等方面， 讨论了程序设计中实际的、又是非常深刻和具有广泛意义的思想、技术和方法，它的翻译出版将填补国内目前这方面书籍的空白。 本书值得每个梦想并努力使自己成为优秀程序员的人参考，值得每个计算机专业的学生和计算机工作者阅读，也可作为程序设计高级课程的教材或参考书。 -This book is Brian W. Kernighan and Rob Pike s important new book co-author. This book from the debugging, testing, performance, portability, design, interface, style and notation, etc., discussed the procedures for the design of practical, it is very deep and broad-sense ideas, techniques and methods, and its translated and published to fill the current gaps in this regard books. This book is worth every dream and strive to become good programmers reference, it is worth every computer students and computer workers to read and program design can also be used as advanced courses in materials or reference books.

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利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；后者省去平台，仪表工作条件不佳（影响精度），计算工作量大。

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