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：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。-: The use of dynamic theory to establish a car- inverted pendulum simulation model and the object input and output test data as the basis to discuss the Takagi-Sugeno fuzzy model parameter identification, the fuzzy inverse model control scheme, based on the use of Matlab Simulink design of the car- inverted pendulum dynamic model and the fuzzy adaptive control system. Simulation results show this paper, the effectiveness of the control strategy.

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初学习delphi时的作品， C:UsersAdministratorDesktop工作计划工具 的目录 2013/11/19  23:00              . 2013/11/19  23:00              .. 2004/05/28  11:29             3,851 AboutPas.dcu 2004/05/27  10:42                51 AboutPas.ddp 2004/05/27  10:42            47,768 AboutPas.dfm 2004/05/27  10:41               667 AboutPas.pas 2004/05/18  14:29             1,028 AllPlan.ini 2004/05/12  17:15     &n

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