基于FPGA的自平衡小车设计

应用背景为了实现良好的压缩性能，相关性颜色分量RGB颜色空间转换到去相关的色彩空间首先减少。在基线JPEG，一个RGB图像转化成亮度chrominancc如YCbCr颜色空间。将图像的亮度色度空间的优势的亮度和色度分量非常不相关彼此之间。此外，色度通道包含大量冗余信息可以很容易地被采样不牺牲任何视觉质量对于重建图像。从RGB到YCbCr的转换，是基于以下的数学表达：关键技术应用DCT变换，将图像划分成8´8像素块。如果原始图像的宽度或高度是不能被8整除，编码器必须整除。8´8块进行处理，从左到右，从上到下。和公司；及；及；及；及；及；及；及；及；DCT变换的像素值的空间频率。这些空间频率是非常相关的细节目前在一个图像的水平。高空间频率对应于高层次的细节，而较低频率对应于较低的细节层次。数学定义DCT是：

EDA常用双LED显示译码程序，将四位二进制数译码为七位对应于LED7位输入的高低电平信号-EDA common dual LED display decoding procedure will be four binary decoding for seven LED7 spaces corresponding to the input signal circuits

实现电梯的相关控制系统，在开发板EGO1上实现，数码管显示相关的楼层和状态(dianti in verilog)

网络通信中的MII接口 通常将4位nibble数据送出，此程序将4位数据组合成8位数据并行输出（8比特==1个字节）。。完全可用 同时包含84转换(The MII network interface usually sent four nibble data, this procedure will be 4-bit data into 8-bit parallel output data (8 bits == 1 byte). . Completely available at the same time contains 84 conversion)

Firmware setopbox Ali3329B

基于IEEE802.11n标准,采用verilog语言设计的(2,1,7)卷积码viterbi译码器,支持1/2,2/3,3/4,5/6四种码率的译码,以测试无误(IEEE802.11n standard Verilog language design (2,1,7) convolutional code viterbi decoder support 1/2, 2/3, 3/4, 5/6 four bit rate decoding to test and correct)

fifi asyncronous and syncronus

4*4键盘小程序 两种算法内附检查LED(4* 4 keyboard applet containing two algorithms check the LED)

用VHDL硬件描述语言开发的miniUART接口IP Core,用户可以将其嵌入到自己的FPGA模块中。-VHDL hardware description language developed by miniUART Interface IP Core, Users can be embedded into their own FPGA module.

说明：  16点verilog FFT，可供参考学习使用(16 points Verilog FFT can be used for reference)