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基于FPGA的自平衡小车设计

于 2022-03-14 发布 文件大小:769.35 kB
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代码说明:

应用背景两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人,是一种多变量、非线性、强耦合的系统,是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点,将会在军用和民用领域有着广泛的应用前景。因为它既有理论研究意义又有实用价值,所以两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。关键技术基于陀螺仪和加速度传感器并且结合卡尔曼滤波以及PID控制为一体的自平衡小车设计!!

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  • shift_regeister
    用blockram实现移位寄存器,开发语言为verilog hdl(Shift register with blockram achieve the development language for the verilog hdl)
    2020-08-13 22:18:29下载
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  • pinlvji
    用汇编语言设计的频率计,注释较详细,适于初学者学习使用(Assembly language design frequency meter, the comment in more detail, suitable for beginners to learn to use)
    2012-04-16 10:47:59下载
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  • disparity
    Disparity mapp code in VHDL
    2017-11-30 14:48:59下载
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    fault minimization using genetic algorithm
    2013-11-19 20:05:06下载
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    用verilog写的,基于查表法实现的LOG10运算器,在Altera FPGA中应用。(It is a verilog design of LOG10 calculation unit, which is based on LUT arithmatic. And it is applicated in Altera FPGA.)
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  • base_4_fft
    基4FFT原理及MATLAB实现,基本原理,编程思想等(base——4 FFT principle and MATLAB implementation, the basic principles of programming ideas, etc.)
    2016-01-28 16:52:37下载
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  • VGA_Controller
    用以VGA显示的小程序,很实用,挺有价值的(VGA display for a small program, very practical, quite valuable)
    2013-07-24 08:58:24下载
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    2022-07-03 20:35:05下载
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    Verilog HDL编写的CPU模型,很经典,比较通用-Verilog HDL prepared by the CPU model, classic, more generic
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