循环缓冲区

通过在《机械优化设计》提出一些经典优化方法的改进算法。针对迭代终止准则（点距、区间、落差）、牛顿类方法（二阶导数为零奇异矩阵求逆的处理）等提出避免被零除的改进算法；针对随机方向法提出减半步长寻找随机方向、双向寻优确定方向最优点的改进算法；引入盲人探路思想，针对可行方向法提出确定边界的改进算法，针对复合形法提出寻反射点的改进算法；针对具有平原的特殊目标函数，提出双向寻找的进退法改进算法；针对黄金分割法（应用于约束优化问题）提出保证至少一个黄金分割点在可行域之内的改进算法；针对二次插值法，提出简化程序模块的改进算法。

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MFC绘图小软件源代码，VC运行环境，C++源码。

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带空格的CRC-16源代码-space with the CRC-16 source code

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采用c#编写的GPS观测数据文件和精密星历读取代码，读取观测文件可以按指定历元范围读取该区间的观测数据

适用于STM32F103，因为ST官网提供的库103和105/107的不一样，这一份适用于F103的，以后把105的改完有时间发上来。还有，详细的操作是，程序下载之后，接上USB就会自动识别为U盘，在10秒内没有将bin文件拉进去U盘将会自动跳转到APP的地址，执行APP.