太原理工大学硕士学位论文 分类号：TP3 密级：内部

Document For The Sinewave Inverter

本系统以车载电池为动力，摄像头和超声波测距器实时无线传回视频与距离信息，操作人员于控制端根据此信息控制车的行动并得知其周围的环境情况。多自由度支架保证摄像头全方位拍摄；车载单片机与红外传感器用于保护车的自身安全与行动。 本系统作为一个基础移动平台，用于需要超视距操作的情况。加载不同功能的设备后，在军用和民用方面都具有很大的应用前景。 本作中采用了具有LVDS(低电压差分信号传输技术)输出功能的FPGA芯片作为核心处理器，并配合以具有相应功能的差分信号发送器DS90C031和差分信号接收器DS90C032，从软件和硬件两方面去实现LVDS的发送、接收。做为解决上述问题的方案。-err

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本书为杨小牛的《软件无线电原理和应用》，供学习软件无线电的同学参考-Yang Mavericks book for the

robotics engineering introduction

语音控制系统电梯语音控制系统

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在数控机床中, 通常用可编程控制器( PLC) 对机床开关量信号进行控制。PLC可靠性高, 使用方便。但在大多数数控机床, 特别是经济型数控机床中, 要求的输入输出点数并不多, 通常在60点以下,因此, 为了降低数控机床成本, 在基于工业PC机的数控系统中, 可以采用开关量I/O板加外接继电器,配合主机的软件对机床开关进行控制。但如果PC机采用单任务操作系统(如DOS) , 数控系统的所有任务运行都置于一个总体的消息循环中, 软件的模块化和可维护性较差, 系统故障的风险相对集中, 而且不能充分利用PC机系统资源。而采用非实时多任务操作系统(如Windows) 时, Win32 API的设计没有考虑到实时环境的开发用途, 其系统调用的效率不高,不能满足数控系统PLC控制的实时性要求。 　　为此, 本文提出一种基于RT - Linux操作系统的嵌入式PLC, 利用RT - Linux的开放性、模块化和可扩展性的系统结构特性和多线程/多任务的系统环境,在保证实时性的同时, 使故障风险相对分散。 -use linux to design plc

操作系统引导的一些介绍,对学习引导的有很大的帮助与提高-Guide the introduction of some of the operating system on the learning guide are of great help and improve

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