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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即:迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。ICP算法由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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立体影像对的光束法严密解求外方位元素:已知控制点的左右影像像点坐标和物方空间坐标,解求左右影像的外方位元素。...
立体影像对的光束法严密解求外方位元素:已知控制点的左右影像像点坐标和物方空间坐标,解求左右影像的外方位元素。-three-dimensional images of the bundle closely to Solve exterior orientation elements : known control points around the image pixel coordinates and objects to space coordinates solution for image around the exterior orientation elements.
- 2022-01-26 01:42:32下载
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用MATLAB编写的运用Monte Carlo method数值积分的实例程序。可供初学者参考学习!...
用MATLAB编写的运用Monte Carlo method数值积分的实例程序。可供初学者参考学习!-TETRAHEDRON_MONTE_CARLO is a MATLAB library which estimates the integral of a function over a tetrahedron using the Monte Carlo method.
The library makes it relatively easy to compare different methods of producing sample points in the tetrahedron, and to vary the tetrahedron over which integration is carried out.
- 2022-02-21 17:32:42下载
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线性方程组求解的三个源程序.rar
线性方程组求解的三个源程序.rar--Three source codes about linear equations solution( .Rar)
- 2022-04-21 11:57:07下载
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liblinear实现分类
该程序使用C++语言,实现分类,优点是使用SVM训练模型,简单、实用、可以实现二分类、多分类的功能
- 2022-05-29 03:51:01下载
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刚才没注意,上传的是.c文件,重新上传,忘谅解!
精确计算N的N次方,并完整显示结果!...
刚才没注意,上传的是.c文件,重新上传,忘谅解!
精确计算N的N次方,并完整显示结果!-just did not know, upload yes. C document, re-upload, forget understanding! N precise calculation of the N-th power and integrity of the result will be displayed!
- 2022-08-14 07:55:35下载
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线段树基本操作和使用
线段树的基本操作,个类oj题目,有源代码,可以相互学习
- 2022-01-31 10:42:39下载
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c语言数据结构和算法分析
改代码对于学习数据结构和算法来说是必不可少的书籍,代码中提供了各种类型算法的详细程序
- 2022-11-17 21:40:03下载
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MATLAB编写的模拟退火算法的m文件,蛮不错的呦。
MATLAB编写的模拟退火算法的m文件,蛮不错的呦。-MATLAB prepared simulated annealing algorithm m documents Yo pretty good.
- 2022-11-10 06:55:03下载
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寻找制定范围的质数
用户输入起始值和终止值,若起始值大于终止值,程序会自动交换,然后程序会自动计算出该范围内的质数,并在文本框中显示。
- 2022-01-26 07:04:45下载
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