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本程序为avr控制程序，为俄罗斯方块程序，已经在编译器上运行过-the procedures for avr control procedures, procedures for the Russian box, the compiler had run off

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手势控制机器人是机器人的一种可以通过使用我们的手势控制。这将有助于为残障的人都是取决于其他人。在这种机器人你只是在你手上戴发射装置。传输设备将发送命令按手的手势运动和接收器将根据该命令工作。在此项目中在接收端，我们只是把两个直流电机为左，右，正向和反向方向。

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点阵单位通常都在任何一个的5x7或8x8的发光二极管矩阵。这些LED连接在矩阵，使得每个LED的阳极或阴极是常见的每一行中。换句话说，在一共阳极LED点阵单元，每个LED行将其所有阳极在该行的有线在一起。 LED的阴极将全部连接在一起在每列中。这样做的原因将很明显很快。一个典型的单一颜色的8x8点阵单位将有16个引脚，8为每个行和8为每一列。的原因的行和列都连接在一起，是尽量减少所需的引线的数量。如果不是这种情况下，一个单一的颜色的8x8点阵单元将需要65管脚，一个用于每个LED和一个共同阳极或阴极连接。通过布线的行和列在一起，只有16个引脚必需的。

个人用CADENCE的经验总结,希望对大家有所裨益-Cadence personal experience, I hope to be beneficial to everyone