安卓系统 NavigationDrawer

开发系统：Windows10 64位 Ubuntu 14.04 32 位 软件版本：Qt 4.8.6 IAR .0 Altium Designer 13.0 工具链:arm-linux-gcc 4.4.3 系统实现的主要功能如下所示：  1. STM32下位机  (1) 应用了小型的嵌入式操作系统μC/OS-II；  (2) 各个传感器的数据以多任务的形式获取，实时性很好；  (3) 数据调试使用STM32串口1；  (4) 数据的发送使用STM32的串口3，并以任务的形式进行打包发送，具体数据帧格式请看代码；  (5) STM32接收数据采用终端方式，当有数据到来时会触发终端，进入数据接收解析过程，在此过程中会对数据的帧头 等信息进行判断；  2. Zigbee无线通信 Zigbee部分其实没有太多功能，一句话概括就是一个串口透传功能！本来当初计划直接使用zigbee驱动各个传感器，然后组网后发送给协调器，考虑到既然学习了STM32，就利用上吧！其实这里完全可以直接使用zigbee，不使用STM32的。 两套方案的编码工作其实早就已经完成了，思考了好久才决定采用STM32 zigbee方式，这样下来可以学到很多，尤其是μC/OS-II系统的移植，还是很深奥的，很值的以后继续深入的去学习。  3. ARM上位机 ARM上位机采用友善支臂的SMART210开发板，自己后续移植了Qt4.8。上位机主要实现了一下几个功能：  (1) 模拟室内三个场景：卧室、客厅、厨房  (2) 分别对这个三个场景下的温度，湿度以及烟雾浓度进行一个测量并显示；  (3) 使用LED灯模拟室内照明灯；  (4) 使用人体红外传感器进行检测是否有人(这个传感器有点不靠谱，最后取消了)  (5) 当初计划添加视频监控，到了后期发现工作量太大，没有时间做了，所以就没有完成，这点以后会添加上去的。 (6) 代码中使用了“liudianwu”分享的一些api，由于时间紧，所以直接拿来用了，在此感谢！ (7) 代码重复率有点高，好几处的button样式是相同的，完全可以提取出来，在此请大家海涵。

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如何将手机资料经由WIFI传到电脑呢?我们可以利用ServerSocket(Server端)和socket(Client端)来作一个例子，从手机裡选一张照片传送到电脑，这裡有一点要注意，Server和client需在同一个网址。电脑端(Server):先自订一个port(这裡是设成1111)， 然后新建一个ServcerSocket，再呼叫accept()方法，这个方法会一直等到client端连进来，才会执行下一行程式。这边的build法，我是用eclipse，直接NEW->Java project，打入程式后，直接按RUN(Ctrl+F11)去执行，然后等待Android端连进来。Android端(Client):这边我设计成，程式一启动，就选一张照片传送到电脑端，分成二个阶段：第一个阶段时，new一个socket，然后带入Server端的IP位址及Port number，第二个阶段，先将照片读入后，存在buffer裡，然后在利用outputstream输出至Server端。最后，因为我们有用到网路传输，所以记得在xml加入INTERNET的权限。AndroidManifest.xml

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