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应用背景溶解氧的含量与水温、氧分压、盐度、水深深度、水生生物的活动和耗氧有机物浓度有关。       水中溶解氧含量受到两种作用的影响：一种是使DO下降的耗氧作用，包括好氧有机物降解的耗氧，生物呼吸耗氧；另一种是使DO增加的复氧作用，主要有空气中氧的溶解，水生植物的光合作用等。这两种作用的相互消长，使水中溶解氧含量呈现出时空变化。       在自然条件下，水在流动时，复氧过程比较迅速，较易补充水中氧的消耗，使水体中溶解氧保持一定的水平，反之，在静水条件下，复氧过程缓慢，水中含氧得不到及时补充，处于嫌气状态。关键技术水被有机物污染后，由于好氧菌作用使其氧化，消耗掉溶解氧。如果得不到空气中氧的及时补充，那么水的溶解氧就减少，最终导致水体变质，溶解氧越少，表明污染程度越严重。溶解氧在评价标准中作为水体感官指标及保护水生生物生存指标。

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生成多项式的最高位必须是1。例如：CRC-CCITT标准的16位生成多项式：g（x）= x16+x12+x1+1；阶数r = 16 即：0x11021.最高位通常为1。-Generating polynomial must be the highest one. For example: CRC-CCITT standard 16-bit generation polynomial: g (x) = x16+ X12+ X1+ 1 order of r = 16 that is: 0x11021. Highest one usually.

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The purpose of this technical note is to provide an overview of the main features and  performance metrics of the STM32F103xx motor control firmware libraries release 2.0. For the complete documentation, please refer to the two following user manuals: â–  UM0483: STM32F103xx AC induction motor IFOC software library V2.0 â–  UM0492: STM32F103xx permanent-magnet synchronous motor FOC software library  V2.0