读取lidar数据las文件

该代码是读取lidar点云数据las文件的c++代码，其中的代码风格清晰，思路严谨，对于学习lidar数据的同学很有益处，建议各位可以考虑参考一下。 bool lasreader::read_point(float* coordinates) { if (read_point()) { coordinates[0] = (float)(point.x*header.x_scale_factor+header.x_offset); coordinates[1] = (float)(point.y*header.y_scale_factor+header.y_offset); coordinates[2] = (float)(point.z*header.z_scale_factor+header.z_offset); return true; } return false; } bool lasreader::read_point(double* coordinates) { if (read_point()) { coordinates[0] = point.x*header.x_scale_factor+header.x_offset; coordinates[1] = point.y*header.y_scale_factor+header.y_offset; coordinates[2] = point.z*header.z_scale_factor+header.z_offset; return true; } return false; }