数据采集

Allen-Bradley通讯 232-485 源程序-Allen-Bradley communications source 232-485

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

C51怎样将子程序段定位在1个固定的地址位置-C51 how the subroutine positioning of a fixed address location

通过STM32F303高级定时器TIM1产生PWM波形，STM32F303输出六路互补PWM波形初始化程序（可通过霍尔测速采集转变PWM占空比）

基于单片机C52的DA0832的驱动程序-The DA0832 based on single chip C52 driver

讲解PSO（粒子群优化）必将详细的综述性的文章！-Explain the PSO (Particle Swarm Optimization) is bound to a detailed review of the article!

minigui_1.6.9在WINDOWS32下的原代码,是嵌入式GUI产品,是北京飞漫公司的正式版本.-WINDOWS32 under minigui_1.6.9 in the original code, is embedded GUI Products, Beijing Feynman

电子琴程序,硬件 p2.6经过两个三极管9013放大 接上一块小喇叭--Piano program. Hardware p2.6, amplified by 2 triode 9013, then connected with a small speaker.

0――999计数器。在STC89C52单片机下开发的程序，可实现自动0――999计数。-0- 999 counters. At STC89C52 procedures developed under the single-chip microcomputer can automatically achieve 0- 999 counts.

嗨，在这个项目中我们要与 gsm 模块 sim 卡 900 89 c 51 的界面。通过使用这我们可以将数据发送到手机上的预定义无。其中，已在该程序中。在将来，我们可以使用这控制系统。