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zigbee开发指南，比较详细，希望对代价有帮助(xiexie da jia)

关于无线模块AT指令的操作，应用函数指针的方式进行了抽象化的处理，兼容性更好。给大家一点参考

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对遥感影像或者图形图像，是在摄影测量数据处理中比较知名的Moravec算子。希望可以帮助到大家！(Remote sensing image or graphic images, photogrammetric data processing in the more well-known Moravec operator. I hope you can help to everyone!)