基于c51的机器人灭火代码

easyarm2013工程模板，这是为开发lpc2103写的模板-easyarm2013 project template for the development of lpc2103 This is the template Writing

1、CAN收发队列   使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。   CAN处理流程：     接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)           接收中断，CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO，压入的数据为整个CAN邮箱数据，所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。 void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name { /* FIFO从空状态开始，在接收到第一个有效的报文后，FIFO状态变为挂号_1(pending_1)， 硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。 软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文，然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位 设置’1’来释放邮箱，这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时， 又收到了一个有效的报文，那么FIFO仍然保留在挂号_1状态，软件可以读取FIFO 输出邮箱来读出新收到的报文。 如果应用程序不释放邮箱，在接收到下一个有效的报文后，FIFO状态变为 挂号_2(pending_2)，硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。 重复上面的过程，第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]＝11b)。 此时，软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱，以便FIFO

基于DSP56F805的汽车防抱死制动（ABS）测试系统-on DSP56F805 Anti-lock braking (ABS) test system

接上回。以太网物理层测试代码-connected back. Ethernet physical layer test code

STM32系列处理器的用户开发手册，英文版的。-STM32 family of processors users to develop manuals, in English.

启动和工作，RTC一个好的代码为J链接或Flash编程魔术）实时时钟是一个内部时钟在ARM和供应32.768 KH CLOCK

lpc2131硬件不支持中断嵌套，该例程通过软件实现中断嵌套-lpc2131 hardware does not support interrupt nesting, the routine through the software interrupt nesting

本程序是通过TMS320CS2047的DSP处理器,经过DSP内部事件管理器的配合,实现SPWM波输出!-This procedure is adopted TMS320CS2047 of DSP processors, DSP, after the internal event manager with the realization of SPWM wave output!

摄像机labview et arduino

基于ARM的IO口控制编程-ARM-based IO population control program