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瑞萨四轴飞行器代码
应用背景为参加电子竞赛写的代码,用两片瑞萨做的飞控,一块片做姿态,算高度,另一片置做控制和一些功能实现,飞起来已经没有问题了,随便一个超声波模块定高也没有问题,共享给大家,大家多提意见,怎样才能做到悬停,还有摄像头循迹。关键技术PID算法,四元数姿态解算,单片机通信,电机控制,陀螺仪数据读取和数据处理,超声波高度测量,无线模块功能实现。遥控器调试PID,省时又省力。
- 2022-03-22 00:39:03下载
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好东西,大家来看以下呀 -good things, we look at the following ah
- 2023-04-16 18:05:03下载
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ChibiOS/RT是一个免费开源的嵌入式操作系统,起源超过了15年
ChibiOS/RT是一个免费开源的嵌入式操作系统,起源超过了15年-ChibiOS/RT is a free open-source embedded operating system, the origin of more than 15 years
- 2022-02-21 02:16:08下载
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linux下的zc030x USB摄像头驱动,直接读数据,很有借鉴作用的。...
linux下的zc030x USB摄像头驱动,直接读数据,很有借鉴作用的。-zc030x the USB camera-driven, direct reading data, the very useful.
- 2022-10-09 00:20:02下载
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U盘电路原理图
U盘电路原理图-U disk circuit schematic
- 2022-08-13 19:35:01下载
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24CXX全系列EEPROM底层读写函数,自己写的,IIC接口函数自己根据具体方法可以模拟或硬件实现...
24CXX全系列EEPROM底层读写函数,自己写的,IIC接口函数自己根据具体方法可以模拟或硬件实现-qi bottom of the whole series EEPROM read and write functions, wrote, IIC interface function in accordance with their own specific methods can be simulated or hardware
- 2022-06-03 12:01:04下载
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44B0中文资料
44B0中文资料--Chinese materials for 44B0.
- 2022-01-26 07:26:29下载
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可用于不同红外遥控器的解码,通过数码显示,简单明了.
可用于不同红外遥控器的解码,通过数码显示,简单明了.-Can be used for different decoding infrared remote control, through the digital display, simple and clear.
- 2022-04-26 16:31:44下载
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指南描述了一种低组SPI协议的软件实现
指南描述了一组用于SPI协议软件实现的低级程序,在主模式中所有的通信都来自AVR-guide describes a group SPI protocol software for the realization of the low-level procedures, the main mode of communication are all from the AVR
- 2022-12-26 09:55:03下载
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EOS 1.11.4 VeriFone
应用背景警告:不要在ARM9!!!如果你不知道它是什么,不要使用!!!最小VeriFone操作系统:240这是一个VeriFone EOS。兼容COM ARM11只!关键技术EOS包 ;-扩展操作系统(EOS)包扩展你的操作系统提供的功能如网络功能和非接触式EMV。EOS可以单独下载从核心操作系统
- 2023-05-20 01:20:03下载
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