用c编的进程调度算法

MIMO信道ZF预编码算法，ZF算法也称为迫零算法，它是一种线性编码算法，Ｚ预编码算法的原理是在信道矩阵为方阵时对其直接求逆。当发送端和接收端天线数相同时，信道矩阵是一个复方阵，直接反转信道矩阵就可得到预编码矩阵，预编码矩阵在信号传输过程中与信道矩阵相互抵消，从而维持各用户间的信息相互正交，能够使用户间的干扰被消除。

An example of turing machine

提出了一个实时的视线追踪方案。程序可运行，追踪效果好。 An eye tracker gives the pixel position of the center of the pupil in an image whereas a gaze tracker determines where the person is looking on the screen. ↩ Timm and Barth. Accurate eye centre localisation by means of gradients. In Proceedings of the Int. Conference on Computer Theory and Applications (VISAPP), volume 1, pages 125-130, Algarve, Portugal, 2011. INSTICC.

资源描述 实现银行家算法,C++实现，主要内容是模拟实现动态资源分配。同时编写和调试一个系统动态资源的简单模拟程序，观察死锁产生的条件，并使用适当的算法，有效的防止和避免死锁的发生。

一、扩展卡尔曼滤波EKF二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法MATLAB实现了这些具体算法和要求

Lu分解求解矩阵，现在比较少用 fortran 程序。 所以比较难找，希望能给用 fortran程序的同行带来方便。-Lu decomposition solving matrix, is now less used fortran program. Therefore, comparison was difficult to find, hope that I can use fortran program peer convenience.

资源描述：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的 足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的 比较，详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制 芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法，实现了足 球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛 中，实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的 控制可以得到更令人满意的结果。

人工智能算法K-meadians算法java实现-Artificial intelligence algorithm K-meadians realize algorithm java

在vs2010中用c++编写的PCFG的训练程序，输入和输出全部用txt文本，通过输入训练例子，程序可以生成PCFG的语法分析结果，而且分类，十分方便。用了c++的map和栈作为数据结构。编码中注释清楚。

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设 计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还 具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，