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周爱民的软件工程思想著作--大道至简，看了收获不少。-Zhou Aimin idea of software engineering work- Road to Jane, saw a lot of harvest.

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本文提出一种用于手势识别的新方法，它将图像的方向直方图矢量(0Hv)与神经网络相结合。其特点在于选用 图像的方向直方图矢量作为手势的特征矢量，该特征矢量对于光线和手的平移变化具有较强的鲁棒性，这正是手势识别所要 解决的关键问题。在训练阶段，首先需要建立手势样本的特征矢量库；在识别阶段，本文选用三，这正是手势识别所要 解决的关键问题。在训练阶段，首先需要建立手势样本的特征矢量库；在识别阶段，本文选用三，这正是手势识别所要 解决的关键问题。在训练阶段，首先需要建立手势样本的特征矢量库；在识别阶段，本文选用三，这正是手势识别所要 解决的关键问题。在训练阶段，首先需要建立手势样本的特征矢量库；在识别阶段，本文选用三

】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能-] Through the establishment of an inverted pendulum system mathematical model, the application of state feedback control design configuration of the system pole inverted pendulum system controller, to achieve its state-feedback, so that the work of the inverted pendulum system is stable. After the adoption of MA TLAB software Simulink tool for inverted pendulum movement of the computer simulation, simulation results show that the design work will enable the system is stable and has good static and dynamic performance

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