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三维自适应高精度平衡台

于 2022-03-12 发布 文件大小:1.92 MB
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代码说明:

本作品机械结构分为底座和平台两部分,平台可以设置为水平或任意倾斜、旋转状态,当外部环境发生起伏、摇摆或旋转等干扰时,平台始终保持设定状态不变。系统通过加速计、陀螺仪等传感器获知平台的姿态,通过控制三个电机(轴向垂直)来控制平台的三个维度。当测知平台有偏离设定状态的趋势或角度时,单片机控制电机向相反的方向转动,从而使平台实时地保持在设定状态。平台可以作为各种设备的底座,它可以减小或消除震动环境对设备的影响。

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  • huffman
    哈夫曼编码进行信息通讯可以大大提高信道利用率,缩短信息传输时间,降低传输成本。但是,这要求在发送端通过一个编码系统对待传数据预先编码;在接收端将传来的数据进行译码(复原)。对于双工信道(即可以双向传输信息的信道),每端都需要一个完整的编/译码系统,试为这样的信息收发站写一个哈夫曼编译码系统。 一个完整的系统应具有以下功能: (1) (1) I: 初始化。从终端读入字符集大小 n ,及 n 个字符和 n 个权值,建立哈夫曼树,并将其存于文件hfmtree中。 (2) C: 编码。利用已建好的哈夫曼树(如不在内存,则从文件hfmtree中读入),对文件tobetrans中的正文进行编码,然后将结果存入文件codefile中。 (3) D: 译码。利用已建好的哈夫曼树将文件codefile中的代码进行译码,结果存入文件textfile中。 (4) P: 打印代码文件。将文件codefi1e以紧凑格式显示在终端上,每行50个代码。同时将此字符形式的编码文件写入文件codeprint中。 (5) T:打印哈夫曼树。将已在内存中的哈夫曼树以直观的方式(树或凹凸表形式)显示在屏幕上,同时将此字符形式的哈夫曼树写入文件treeprint中。 (利用哈夫曼编码进行信息通讯可以大大提高信道利用率,缩短信息传输时间,降低传输成本。但是,这要求在发送端通过一个编码系统对待传数据预先编码;在接收端将传来的数据进行译码(复原)。对于双工信道(即可以双向传输信息的信道),每端都需要一个完整的编/译码系统,试为这样的信息收发站写一个哈夫曼编译码系统。 一个完整的系统应具有以下功能: (1) (1) I: 初始化。从终端读入字符集大小 n ,及 n 个字符和 n 个权值,建立哈夫曼树,并将其存于文件hfmtree中。 (2) C: 编码。利用已建好的哈夫曼树(如不在内存,则从文件hfmtree中读入),对文件tobetrans中的正文进行编码,然后将结果存入文件codefile中。 (3) D: 译码。利用已建好的哈夫曼树将文件codefile中的代码进行译码,结果存入文件textfile中。 (4) P: 打印代码文件。将文件codefi1e以紧凑格式显示在终端上,每行50个代码。同时将此字符形式的编码文件写入文件codeprint中。 (5) T:打印哈夫曼树。将已在内存中的哈夫曼树以直观的方式(树或凹凸表形式)显示在屏幕上,同时将此字符形式的哈夫曼树写入文件treeprint中。 )
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