设计背景

利用ＣＡＮ总线来接收和发送数据，程序很不错哦．-using CAN bus to receive and transmit data, procedures, oh very good.

我在项目开发过程中，自己开发的一个日志工具，使用c++语言开发。使用单线程，不阻塞主线程。日志存放在事先分配好的多条队列中，运行期间可检测队列情况而释放或者增加缓冲区。最大发挥日志的速度。当然也有问题，主线程崩了的话，日志线程也会崩的。

一个自我校验的应用程序演示-a self-calibration applications demo

本文档是Arm的整个开发流程，有需要者可以看一下，不错的哦，-This document is Arm of the entire development process, for those who need it can look good Oh,

可以读取多达20多种格式的图片提供极易扩展的图象处理接口。开发人员可以很容易的在此接口上挂接自己的图象处理模块。-Can read up more than 20 kinds of picture formats to provide highly scalable image processing interface. Developers can easily articulated in this interface on their own image processing module.

由于熵作为有序度的对偶概念，常被看作系统演化的核心标度，较多地用于度量系统的结构变化程度，可以从宏观角度对系统整体进行衡量，目前，熵作为衡量系统无序程度的指标，熵凭借其独特的内涵已被广泛应用于统计物理学、信息论以及其他广义系统，成为了复杂系统有序性研究的重要工具，是目前表征系统混乱程度与网络有序性的重要指标。在信息科学中，信息熵作为系统状态的一种定量描述，能够表示事物的不确定性，被用来判断和度量事物集合中的有序与无序、规则性与杂乱性、单一性与多样性，表征系统的复杂性、有序程度和系统变化的方向或趋势。一般而言，系统熵值愈小，其对应宏观态有序度也越高。

在VB中，使用vbscript,jscript等脚本语言。你可以在你的程序中，使用脚本语言控制程序，你只需要改变脚本，就能实现程序的不同控制。很有意思的东西-in VB, the use of encryption, such as jscript scripting language. You can in your procedures, the use of scripting language control procedures, you only need to change the script, we will be able to achieve the different control procedures. Very interesting things

图像驱动-Image driver

使用OPenGL 写的Robot程序，可以行走-Robot using OPenGL written procedures, you can walk

WPF获取内存CPU，曲线是使用的Visifire控件，可以缩放拉伸，根据时间动态变化，界面精美漂亮。