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最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码
应用背景
现场总线由来已久,几种出现较早、应用较多的现场总线,如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等,这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展,对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线,由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
目前高速实时现场总线种类繁多,很多厂家都在推广自己的总线协议,这些协议从性能上可分为两类:高实时总线和低实时总线。
高实时性的总线:POWERLINK,EtherCat,MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期,EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。
在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现,之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场,使他们处于有利地位。众所周知,工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收,很多公司的业绩翻了一倍。
EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层,而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片,还不得不自己来实现应用层(如 CANopen),这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同,这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备,却相互不能通信。
POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案,无需 ASIC 芯片,用户可以在各种平台上实现 POWERLINK,如 FPGA、ARM、x86CPU 等,只要有以太网的地方,就可以实现 POWERLINK。
POWERLINK 公开了所有的源码,任何人都可以免费下载和使用(就像 Linux)。POWERLINK 的源码里包含了物理层(标
- 2022-03-10 11:57:25下载
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有关周立功试验箱的按键驱动,对于学习linux驱动有很大的帮助-Ligong chamber of the week" s key driver, linux driver for the study of great help
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arm
arm-linux交叉编译环境的建立
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msp430f169的dma flash程序,很有用的,一定要看啊-dma flash of msp430f169 procedures, very useful, we must look at ah
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基于单片机的指纹识别考勤系统的设计
应用背景如今考勤系统已经随处可见,如何高效考勤成为企业人事管理的重要组成部分。本设计是基于单片机的指纹识别考勤系统,具有指纹录入、比对、存储,考勤信息的存储、显示等功能。关键技术基于单片机的指纹识别考勤系统,单片机采用AT89C52,DS1302作为时钟模块,QC12864作为显示模块,AT24C02作为存储模块,FPM10A作为指纹识别模块。
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嵌入式可编程器件CPLD的典型实例 压缩包,共计43个源码文件。 使用ALTERA的 Muxplus 软件即可编辑仿真 相关软件可在教育网ftp下载[天网查询,有很多站点提供]-Embedded Programmable CPLD in a typical example of compressed, for a total of 43 source document. Altera Muxplus use the software can edit simulation software available from the Education Network ftp download [days Web inquiries, many sites provide]
- 2023-01-01 21:35:04下载
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