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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C 编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。
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Android 日程管理专家 APP源码
一个书中的Android编程范例,Android 日程管理专家 APP源码,主要功能有:添加日程、日程管理、日程搜索、功能设置等。创建新日程时的临时数据,只需要年月日三个数据,用来在刚刚进入新建日程界面日把年月日默认设置成当前日期:
final static int DIALOG_SET_SEARCH_RANGE=1;//设置搜索日期范围对话框
final static int DIALOG_SET_DATETIME=2;//设置日期时间对话框
final static int DIALOG_SCH_DEL_CONFIRM=3;//日程删除确认
final static int DIALOG_CHECK=4;//查看日程
final static int DIALOG_ALL_DEL_CONFIRM=5;//删除全部过期日程
final static int DIALOG_ABOUT=6;//关于对话框
final static int MENU_HELP=1;//菜单帮助
final static int MENU_ABOUT=2;//菜单关于
public static enum WhoCall
{//判断谁调用了dialogSetRange,以决定哪个控件该gone或者visible
SETTING_ALARM,//表示设置闹钟 按钮
SETTING_DATE,//表示设置日期按钮
SETTING_RANGE,//表示设置日程查找范围按钮
NEW,//表示新建日程按钮
EDIT,//表示修改日程按钮
SEARCH_RESULT//表示查找按钮
临时记录新建日程界面里的类型spinner的position,因为设置时间的对话框cancel后回到新建日程界面时会刷新所有控件,spinner中以选中的项目也会回到默认。
String[] defultType=new String[]{"会议","备忘","待办"};//软件的三个不能删除的默认类型
Dialog dialogSetRange;//日程查找时设置日期起始范围的对话框
Dialog dialogSetDatetime;//新建或修改日程时设置日期和时间的对话框
Dialog dialogSchDelCo
- 2023-04-29 08:30:03下载
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IOStream 文件读取写入保存 android文件操作
android文件操作实例:IOStream 文件读取写入保存 的例子,在android 虚拟机上运行效果如图所示。
- 2022-03-20 23:00:55下载
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android AudioTrack播放PCM音频文件 rm格式视频
android基于AudioTrack播放PCM音频文件的源码实例,播放扩展名为rm格式的文件,不使用android 内置的Audio和video来播放PCM音频数据,通过通过解码得到PCM数据源,使用AudioTrack类实现音频文件的播放,本源码就是演示了如何使用AudioTrack来播放PCM音频数据,实现的具体思路是:先把PCM音频数据从指定的路径文件读到内存,然后给AudioPlayer设置数据源,音频参数等,最后执行播放,暂停,停止等操作。你可以操作截图所示的控制按钮,实现对应的播放控制。
- 2022-01-25 19:55:22下载
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WiFiPadClient
说明: 手机android远程控制电脑,此为手机端,是个WIFI TCP SOCKET连接教程(android pda remote ctrcol pc)
- 2011-04-15 18:35:38下载
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timerpickercompat
用fragment实现的timepicker,风格为material design,接口友好,有白天模式和夜间模式,其中白天模式可设置主题色
- 2022-03-25 03:17:11下载
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光伏最大功率点跟踪(mppt)matlab模型
可以完美运行,能够对mppt进行仿真,不用谢 hah
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SurfaceView浅析
浅析系统封装的vedioView实现原理,自定义view继承自surfaceView
- 2022-04-14 15:56:53下载
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android gridview 实例
girdview 读取 数组中数据 至 gridvew显示
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custom
好用的安卓文件,共三星i6410手机用,可以用,好用(Andrews useful documents, a total of Samsung i6410 mobile phone, you can use, easy to use)
- 2011-07-12 13:17:32下载
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