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STM32F405 CAN总线
应用背景本控制程序基于STM32F405主控芯片,应用在机器人领域。利用CAN总线控制执行机构,执行机构可以完成云台俯仰,采用了串级控制后云台的跟随性能和抗扰性能获得了很大提高。关键技术采用串级控制原理设计了双闭环控制系统,角度作为外环,角速度作为内环,系统跟随性能和抗扰性能得到大幅提升。采用CAN总线传输控制信号,传输速度快,且传输稳定,占用系统资源少。
- 2022-03-16 05:45:50下载
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msp430 microcontroller data sheet suitable for beginners, want to be helpful for...
msp430数据手册适合单片机的初学者,希望对初学者有所帮助-msp430 microcontroller data sheet suitable for beginners, want to be helpful for beginners ... ...
- 2022-04-09 14:44:45下载
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项目文件包含AT24CXX CMMICC DATAFLASH DS1302 I2C ST7920驱动,也…
工程文件包含AT24CXX CMMICC DATAFLASH DS1302 I2C ST7920 驱动程序,还包含12864液晶技术手册,液晶驱动芯片资料等。-Project file contains AT24CXX CMMICC DATAFLASH DS1302 I2C ST7920 driver, also includes a technical manual 12864 LCD, LCD driver chips information.
- 2023-02-03 20:00:04下载
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以三星的2410芯片作为CUP的开发板,通过编写低层驱动,实现在WINCE环境下进行ADC采集并绘出图形。...
以三星的2410芯片作为CUP的开发板,通过编写低层驱动,实现在WINCE环境下进行ADC采集并绘出图形。-Samsung 2410 chip with CUP as a development board, through the preparation of low-level driver to achieve the WINCE environments ADC capture and draw the graph.
- 2023-01-03 23:40:04下载
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LPC2114 读 ADC 给 UART 惠特 ORQ
此加宽采用从 AIN0 pin LPC2114 值、 将数据转换为浮点型,并将它们放入一个字符串的字符和最后发送信息使用 UART0、 IRQ 激活 ADC 结束转换时。
- 2022-03-14 16:12:40下载
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RTX51如英特尔82526。它包含了实例的使用。
RTX51 example for Intel 82526. it contains example use of CAN.
- 2022-05-14 05:34:30下载
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mizi公司的vivi bootloader源代码
mizi公司vivi bootloader源代码-mizi company vivi bootloader source code
- 2022-01-31 16:07:45下载
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有关sja1000的can总线驱动 其中包含详细的Makefile很好用
有关sja1000的can总线驱动 其中包含详细的Makefile很好用-Sja1000 the can on the bus driver Makefile contains useful detailed
- 2022-04-12 09:05:51下载
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4*4键盘C51单片机程序.本程序已经调试通过,4*4键盘接P1口数据从P2的8个发光二极管来表示...
4*4键盘C51单片机程序.本程序已经调试通过,4*4键盘接P1口数据从P2的8个发光二极管来表示-4* 4 keyboard C51 Singlechip procedures. This procedure has been debugging through, 4* 4 keyboard access data from the P2 port P1 of the eight light-emitting diodes to indicate the
- 2022-11-20 04:25:03下载
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示波器功能实现后触发语言水平
基于DSP的数字示波器后级触发C语言功能实现,可参考-After the oscilloscope function realization trigger C language level
- 2023-08-21 14:50:04下载
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