MIMO ZF检测方案

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针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高其他区域 匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。-Stereo matching for the regional real-time calculation of a large quantity of poor difficulties, analysis of the relevant matching algorithm the actual work process, used to eliminate redundancy factor and M2C filtering, multi-resolution matching to reduce the computational complexity of the algorithm structure to improve and optimize the and take advantage of Hyper-Threading technology and D65/EF accelerated algorithm, a regional real-time matching algorithm. Algorithm experiment results show that the algorithm is consistent with the accuracy of visual navigation and real-time requirements, and improve in other regions for real-time matching algorithm is also an important reference.

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对cgi脚本运用的介绍，希望对你有所帮助-To introduce the use of cgi scripts, I hope for your help

21世纪是知识经济的时代，组织和利用知识信息的有力武器――数据库将继续得到广泛应用。数据库(Database，即DB)是存储在一起的相关数据的集合，是存储数据的“仓库”。其名词源于20世纪50年代，美国为战争的需要，把各种情报案中在一起，存入计算机。60年代数据库帮助设计了阿波罗登月火箭，推动了数据库技术的产生。70年代，数据库蓬勃发展，网状系统和层次系统占领了市场，并且关系数据库理论也日趋完善。80年代起，关系数据库产品已相当成熟，后来有了分布式数据库系统(Distributed Database Systems)、数据库机(Datsbase Machines)、知识库(Knowledge Base)系统相知识机。现在，数据库技术已成为计算机领域最重要的技术之一，它是软件学科中一个独立分支(即研究数据库的结构、存储、设计和使用的一门软件学科)。-The 21st century is the era of knowledge-based economy, organization and use of knowledge and information of a powerful weapon- the database will continue to be widely applied. Database (Database, or DB) is stored together a collection of related data is stored data "warehouse." The term originated from the 20th century, 50 s, the United States for the war needs, the case of the various information together into a computer. 60 s database to help design the Apollo moon rocket to promote the generation of database technology. 70 years, vigorous development of the database, network systems, and levels of the system o

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