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Dijkstra算法
资源描述
给定一张带权有向图和图中任意两个顶点,用Dijkstra算法求出这两个顶点之间的一条最短路径。
- 2022-03-06 09:58:55下载
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图像的分割
利用IDL语言实现图像的分割算法。本算法利用IDL语言对一幅影像进行处理,首先设定所分类别的数目k,然后进行分割过程。
- 2022-06-28 08:35:28下载
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偏微分方程的基于GPU的模拟器。
PDE simulator on GPU.
- 2022-10-01 16:40:03下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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OFDM源代码仿真
有关OFDM的源代码,非常非常有用
- 2022-05-08 13:57:33下载
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求非终端结点的算法
求非终端结点的算法-for non-terminal nodes algorithm
- 2022-07-23 13:50:16下载
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Hangzhou interpolation and demonstration Runge phenomenon code
lagrange插值以及演示runge现象的代码-Hangzhou interpolation and demonstration Runge phenomenon code
- 2022-09-24 08:40:02下载
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欧几里得算法32位最大公约数gcd
资源描述这是一个求32位最大公约数的欧几里得算法的实现,使用了64级的流水线实现的,可以用,做了DC综合,测试全部通过!!这是一个求32位最大公约数的欧几里得算法的实现,使用了64级的流水线实现的,可以用,做了DC综合,测试全部通过!!这是一个求32位最大公约数的欧几里得算法的实现,使用了64级的流水线实现的,可以用,做了DC综合,测试全部通过!!
- 2023-09-03 07:50:04下载
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常用数学计算工具
常用数学计算工具-tool commonly used mathematical calculations
- 2022-01-22 17:15:44下载
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FORTRAN语言,正交曲线网格生成过程中的使用
采用Fortran语言的正交曲线网格生成程序-Fortran language, the use of orthogonal curvilinear grid generation process
- 2022-10-18 22:50:03下载
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