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c#与Omron通讯(通过Fins命令读写Omron PLC)
使用前,使用说明: 1. 请安装OMRON SYSMAC OPC Server V2 FinsGateway 2003. 并在TCP处添加相应的PLC地址,然后加载AMP.sdb(打开过一次即可)。2. 运行"OPC动态库注册"里的install.exe,会自动注册相关的PLC动态库。3. 这样,就可以运行软件了。
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指数型加权零阶局与预测法
加权零阶局域预测法对时间序列数据进行短期预测(Calculating the Poincare cross section of time series)
- 2020-11-28 22:49:30下载
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下采样
VS平台下的C++语言实现了图像的下采样技术,以采样因子为2为列
- 2022-04-08 01:16:41下载
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有限元MATLAB解法
能够很好求解点位场势能能分布
1.打开MATLAB。
2.输入“pdetool”再回车,会跳出PDE Toolbox的窗口(PDE意为偏微分方程,是partial differential equations的缩写),需要的话可点击Options菜单下Grid命令,打开栅格。
3.完成平面几何模型:在PDE Toolbox的窗口中,点击工具栏下的矩形几何模型进行制作模型,可画矩形R,椭圆E,圆C,然后在Set formula栏进行编辑并(如双脊波导R1+R2+R3改为RI-R2-R3,设定a、b、s/a、d/b的值从而方便下步设定坐标)
用算术运算符将图形对象名称连接起来,若还需要,可进行储存,形成M文件。
4.用左键双击矩形进行坐标设置:将大的矩形left和bottom都设为0,width是矩形波导的X轴的长度,height
- 2023-03-25 23:10:04下载
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XIAOZHILI
/***************************************************************自平衡程序修改时间:2013.12.8***************************************************************/#include "main.h"#define position_max 6000 //位置最大值int j=0;int position=0;int k=0;int i=0;int speed1=0;int speed=0;int acc_y=0;int acc_z=0;int gyr_x=0;int receive=0;int pwm=0;float G_X=0,A_X=0;float gyro_angle=0;float balan_angle=0;float balan_angle1=0;float G_X1=0,A_X1=0,G_X2=0,G_X3=0,GXERRO=0;float erro[3]; int pwmneed=0;int pwmturn=0;void adjust(void);void judge(){ pwm=PID_control(erro[0],G_X)+PID_control_2(speed,position); //pwm+=pwmneed; if(pwm>100) //pwm限幅 { pwm=100; } if(pwm
- 2022-01-26 00:27:33下载
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image_canny_gray
opencv將彩色影像轉成灰階和canny並存檔(opencv convert color images to grayscale and canny and archive)
- 2011-05-11 11:01:57下载
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TM1638
TM1638 LED驱动控制专用电路C语言驱动(TM1638 IC Deriver Code)
- 2018-05-02 15:27:23下载
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Linux C下服务器与客户端之间的文件传输
实现windows和linux之间的通信 或者 window间通信 linux间通信(Communication between windows and Linux or communication between Linux communication between window)
- 2018-02-05 10:37:56下载
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四轴飞行器源码
小四轴飞行器的源代码,硬件是
CPU:
STM32F103CB
2.4G: NRF24L01
电子罗盘:HMC5883
陀螺仪+加速度计:MPU-6050
看到自己的小四轴能飞起来,实在是高兴.虽然现在飞的还不好,但相信还会改进的!
- 2022-02-26 19:25:52下载
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ID3代码
本代码是关于ID3算法的具体实现,也许有不完善的地方还是需要批评指正的,另外本具体代码实现是转载他人,若是有雷同,纯属巧合。
- 2022-03-23 12:05:22下载
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