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私人 int GetManhattanDistanceCost() { int heuristicCost = 0; int gridX = （int)Math.Sqrt(mNodes.Length) ； int; idealX int 专业 ； int; currentX int 当前 ； int 值 ； 为 (int 我 = 0 ； 我 < mNodes.Length; i + +) { 值 = mNodes [i]-1 ； 如果 (值 = =-2) { 值

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