用matlab做的插值和拟合的小程序，原则和问题…

应用背景机器视觉中，图像处理算法很多，但是大都处理复杂，我看了大量算法提取出一套比较简单有效的跟踪算法。基于opencv库函数对图像的强大处理能力和卡尔曼滤波原理的精妙，算法效果明显。欢迎大家借鉴使用，有意机器视觉学习的朋友欢迎提出建议。关键技术主要是利用opencv对图像的处理，灰度化，二值化，然后进行轮廓识别加上方框标记，最后利用卡尔曼滤波跟踪。关键思路是对提取出的多个轮廓进行最大值选取，从而确定跟踪点，为卡尔曼滤波的使用提供接口。为防止找不到最大轮廓的bug还设计了一个小算法。

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基于地面特征识别的室内机器人视觉导航，武汉大学硕士论文含代码-Ground-based feature recognition for indoor robot visual navigation, Wuhan University master

一个在图象处理中有用的图象二值化源程序,要用快下!-image processing in a useful image binary source, use under fast!

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jpeg2000中的空间变换中的DWT，9/7有损小波正变换，这是在ADI blackfin535 DSP平台下的-JPEG2000 transform space of the DWT, 9/7 wavelet is detrimental to transform, which is in the ADI blackfin535 DSP platform

使用MATLAB 6.5开发，DDA算法画直线-The development of the use of MATLAB 6.5, draw a straight line scan line algorithm

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