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相亲游戏
这是一个模拟相亲的程序,包括男选女、女挑男等一系列过程,通过数次“选择”,和“抛弃”,确保找到最合适的配对伙伴。最终将整个团队中的人配完对。
- 2022-07-28 08:35:53下载
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基于成对约束的k均值算法
使用Java语言实现K-means算法和改进的K-means算法,其中CKmeans是基于成对约束COP-k均值算法。该算法结合了不容错过的链接,可以在这两种类型的约束“监管”的数据对象不-Link的限制进行划分。文件中letterfont.dta为数据集。
- 2022-08-09 19:56:45下载
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波动方程的DG方法
DG method for wave equations
- 2022-03-25 23:46:54下载
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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab.Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析,详细
阐述了在Matlab.Simulink环境下建立各仿真模型的步骤,测试Fuzzy.BPNN.PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现,并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹,完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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其次算法
KD 树的代码,常见的数据搜索算法,更实际
- 2022-07-25 08:42:54下载
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有限元 1 维方法
一维有限元方法
- 2022-03-02 18:07:05下载
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nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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资本(完整版)的货币转换
数值型货币的大写转换(完全版本)-numerical currency conversion of capital (full version)
- 2023-01-03 07:15:03下载
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head pose estimation
该程序是实现人体的头部姿态估计,用户可以随心选取图片,程序可以根据不同的图片定位头部,并在程序中将头部绘制出来,程序易懂,适合IT人士入门学习和研究。经过大量的实验验证,程序可以在matlab环境下运行成功,读者可以自己亲自试试。
- 2022-01-25 20:06:45下载
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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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