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本系统以车载电池为动力，摄像头和超声波测距器实时无线传回视频与距离信息，操作人员于控制端根据此信息控制车的行动并得知其周围的环境情况。多自由度支架保证摄像头全方位拍摄；车载单片机与红外传感器用于保护车的自身安全与行动。 本系统作为一个基础移动平台，用于需要超视距操作的情况。加载不同功能的设备后，在军用和民用方面都具有很大的应用前景。 本作中采用了具有LVDS(低电压差分信号传输技术)输出功能的FPGA芯片作为核心处理器，并配合以具有相应功能的差分信号发送器DS90C031和差分信号接收器DS90C032，从软件和硬件两方面去实现LVDS的发送、接收。做为解决上述问题的方案。-err