STM32非固件库，实现功能：ADC通过DMA传输

LPC2294 ARM7 UART 测试程序-LPC2294 ARM7 UART test procedures

这是费浙平写的《ARM 体系结构及基于ARM 的嵌入式开发》非常不错。-Zhejiang-written "ARM Architecture and ARM-based embedded development" very good.

这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。

Efficient C programming techniques for ARM Architecture.

应用背景基于NRF51822的串口程序的详细调试，内加注释，非常适合初学者进行学习、开发，串口是常遇到的外设，在BLE中通过服务来对其进行管理。欢迎大家前来下载，参考！关键技术基于NRF51822的蓝牙协议栈进行串口程序的开发，并详细添加注释，并内含定时器的相关信息，对于基于BLE的串口开发和定时器的应用有很大帮助！

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