TLD目标跟踪算法

opencv显示一张图像 适合新手或者测试opencv环境配置的使用

读取视频文件，平均值法获取初始背景，背景实时更新，背景差分获取车辆目标前景，形态学滤波进行噪声处理，边缘检测获取边缘前景，可针对具体帧进行hough线检测，能够统计视频帧数，且能够提取其中任何一帧。

基于opencv 的 mfc鼠标画矩形，可直接运行，具有一定的借鉴作用。 基于opencv 的 mfc鼠标画矩形，可直接运行，具有一定的借鉴作用。

SIFT/SURF基于灰度图， 一、首先建立图像金字塔，形成三维的图像空间，通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值，然后进行在极值点周围26个点进行NMS，从而得到粗略的特征点，再使用二次插值法得到精确特征点所在的层（尺度），即完成了尺度不变。   二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域，求出主方向，其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向，找到占80%以上的方向作为主方向；而SURF则选择圆形邻域，并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向，以主方向对齐即完成旋转不变。   三、以主方向为轴可以在每个特征点建立坐标，SIFT在特征点选择一块大小与尺度相应的方形区域，分成16块，统计每一块沿着八个方向占的比例，于是特征点形成了128维特征向量，对图像进行归一化则完成强度不变；而SURF分成64块，统计每一块的dx，dy，|dx|，|dy|的累积和，同样形成128维向量，再进行归一化则完成了对比度不变与强度不变。

基于opencv的Harris焦点检测，平台是VS2012,

关于harris兴趣点检测，兴趣点的检测和查找，包含头文件和源文件，角点检测部分可以参考。Opencv中用于实现harris角点检测的基本函数时，cv::cornerHarris使用方便，输出结果是浮点数类型的图像，每一项为对应位置的角点强度，之后可使用阈值化已得到一组检测到的角点。

使用vs2015加载opencv3.2，有瑕疵的最佳缝合线算法，诸位看官可以参考以下程序源码和实现方法，这个方法的问问题在与，选哟缝合的图像尺寸需要完全一直，不然程序的assert会报错，但是保证一致后，拼接的程序和拉普拉斯融合的算法拼接结果不是很满意。

用LBP方法提取取图像的纹理特征，同时在提取特征前进行直方图和滤波操作

这是基于opencv的车道检测系统的代码实现，利用摄像头采集图像进行车道检测

本代码是在VS2008，opencv2.3.1环境下实现的。运用了查找表的思想对算法进行了优化，是程序运行的更快。并且用直方图显示了图像像素的分布情况，而且在直方图中显示了图像的阈值点。