登录
首页 » c » 四轴飞行器

四轴飞行器

于 2022-03-10 发布 文件大小:3.76 MB
0 168
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

处理器使用STM32F103ZET6芯片,传感器使用MPU6050,使用IIC总线与处理器连接.遥控接收使用NRF24L01无线芯片,通过SPI与STM32连接。STM32F103处理器主要负责通过IIC读取MPU6050的FIFO中的传感器原始数据,将原始数据融合,四元数姿态解算算法,以及滤波处理得到精准数据,再进行串级PID控制算法得到电机的控制量。同时STM32也进行NRF24L01遥控信号的接收和发送数据的处理。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • ADC_PEC
    英飞凌单片机使用pec中断的ad转换实例完整版(Infineon microcontroller interrupt the ad conversion using pec)
    2021-03-25 13:59:14下载
    积分:1
  • CutScreen
    一款仿QQ截图的截图软件,完美实现截图灰屏、矩形选取截图区域、选好区域后可鼠标移动矩形框、实时显示图片大小、截图另存为各种格式等功能,当没有网络用不了QQ截图时是个相当好的工具!(A screenshot capture software QQ imitation, the perfect realization of screenshots gray screen, the rectangle selected screenshots region, selected area mouse to move the rectangle, real-time picture size screenshots Save for various formats and functions, when there is no network does not takeQQ screenshot is a very good tool!)
    2012-12-06 11:23:01下载
    积分:1
  • Circle_Picture
    这是一个简单的画圆功能,主要让用户学会如何利用Windows提供的画图工具,用户单击鼠标右键则会弹出对话框选择线宽,在菜单上也设计了圆的颜色选择菜单。(This is a simple function of the Circle. mainly for users to learn how to use Windows for the drawing tools, Users right-click pop-up dialog box will be chosen linewidth, the menu also designed a circular color choice menu.)
    2007-06-03 09:44:30下载
    积分:1
  • P_Mgaijin
    这是很好的Matlab文件,pm模型的源代码,分享给大家(This is a good Matlab files, pm model the source code to share for everyone)
    2011-05-06 13:44:51下载
    积分:1
  • myPingV2
    说明:  精度测试时延,基于原始套接字,高精度的测量,大学实验用很好(Socket)
    2010-04-11 21:07:07下载
    积分:1
  • WPF_Chicken
    wpf开发的小鸡快跑源码,可以直接下载使用。。需要visual studio2010以上版本的ide(failed to translate)
    2013-05-05 07:43:53下载
    积分:1
  • C# 批量转换图片格式 实例 附完整源码
    C# 批量转换图片格式 实例 附完整源码
    2013-05-22下载
    积分:1
  • 基于ControLogix平台的串级控制系统的设计
    过程控制是自动化技术的重要组成部分,在生产过程中的应用极为广泛。随着以微处理器为基础的集散控制系统和现场总线控制系统的出现,过程控制在工业技术中的作用更加显著。ControlLogix控制平台基于NetLinx网络体系罗克韦尔公司开发的以模块化方式集成了控制器和通信单元。罗克韦尔软件有力地支持了ControlLogix平台,使它可以更好地应用于工业现场的过程控制。本文首先使用RSLogix5000软件模拟了一个由液位回路和流量回路构成的水箱系统,并对其进行控制。然后针对高级过程控制实验装置中的水箱液位系统,应用罗克韦尔软件和ControlLogix平台进行控制。
    2022-02-13 05:22:21下载
    积分:1
  • MATLAB
    MATLAB作业用,MATLAB实验用,MATLAB数字信号处理,信号与系统(MATLAB work with, MATLAB experiment, MATLAB Digital Signal Processing, Signals and Systems)
    2013-11-09 20:28:00下载
    积分:1
  • stm32f3_shield_user_manual
    STM32F3 Shield User Manual PDF
    2014-09-08 15:04:28下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载