多点温度采集系统

该软件主要包含运动学逆解、点位运动、直线插补、图形绘制、示教再现、机器人复位、机器人急停、回停机位等模块。“运动学逆解”的主要功能是对运动范围内的任意两点的位资进行运动学逆解，来算出两点对应的各个电机位置，并算出各个电机需要移动的脉冲数。

本程序主要是给图片添加水印，不仅可以给图片添加时间，还可以添加日期，最主要的是可以添加自定义文本，自动缩放图片大小非常方便

Visual C#创建两个基本的线程（多线程）实例，为了演示方便，这里把本实例 写成了一个控制台程序，创建两个线程后，通过控制台输出线程信息，演示了两个线程同时工作，下面来看具体代码： 　　创建两个基本的线程： 　　Thread thread1 = new Thread(new ThreadStart(Thread1)); //使用自定义方法Thread1声明线程 　　thread1.Priority = ThreadPriority.Lowest;//设置线程的调度优先级 　　Thread thread2 = new Thread(new ThreadStart(Thread2)); //使用自定义方法Thread2声明线程 　　thread1.Start();//开启线程一 　　thread2.Start();//开启线程二 　　定义函数向控制台输出线程： 　　static void Thread1() 　　{ 　　 Console.WriteLine("线程一"); 　　} 　　输出线程二则可按照上面再创建一个函数，不再列举源码了。

用C#编写的点对点通讯，大家一起学习学习，一起分享成果-Written in C# using point to point communication, we study together to learn, to share the results

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