汽车的检测

说明：  Description 设a[0…n-1]是一个包含n个数的数组，若在ia[j]，则称(i, j)为a数组的一个逆序对（inversion）。 比如 有5个逆序对。请采用类似“合并排序算法”的分治思路以O(nlogn)的效率来实现逆序对的统计。 一个n个元素序列的逆序对个数由三部分构成： （1）它的左半部分逆序对的个数，（2）加上右半部分逆序对的个数，（3）再加上左半部分元素大于右半部分元素的数量。 其中前两部分（1）和（2）由递归来实现。要保证算法最后效率O(nlogn)，第三部分（3）应该如何实现？ 此题请勿采用O(n^2)的简单枚举算法来实现。 并思考如下问题： （1）怎样的数组含有最多的逆序对？最多的又是多少个呢？ （2）插入排序的运行时间和数组中逆序对的个数有关系吗？什么关系？ 输入格式 第一行：n，表示接下来要输入n个元素，n不超过10000。 第二行：n个元素序列。 输出格式 逆序对的个数。 输入样例 5 2 3 8 6 1 输出样例 5(Set a[0... N-1] is a n array containing n numbers. If there is a [i] > a [j] i n the case of I < j, then (i, j) is a n inversion pair of a array. For example, has five reverse pairs. Please use the idea of "merge sorting algorithm" to achieve the statistics of inverse pairs with O (nlogn) efficiency. The number of inverse pairs of a sequence of n elements consists of three parts: (1) The number of reverse pairs in the left half, (2) the number of reverse pairs in the right half, (3) the number of elements in the left half is greater than that in the right half. The first two parts (1) and (2) are implemented by recursion. To ensure the final efficiency of the algorithm O (nlogn), how should the third part (3) be implemented? Do not use O (n ^ 2) simple enumeration algorithm to solve this problem.)

C#编程实现的客户端与西门子OPC服务器通讯的程序，我在很多实际项目中都是用的这个程序(C# Programming Siemens OPC client and server communication process, I have a lot of real projects are used in this program)

多个机器人编队控制 形成统一队形到达目标点的程序(robot path)

基于CVAVR软件编写的多普勒测向实验程序，天线切换模拟转动(Doppler direction finding experiment program based on CVAVR software, antenna switching simulation rotation.)

说明：  非常好用的串口变成工具和源代码，可以自动搜索串口，有非常高的参考价值。(it is very nice! you can use it easyly, it is Visul C++ code .)

说明：  这是北邮oj试题，以后会慢慢增加，用于北邮的学生！！！(OJ test questions of Beijing Pos)

一个对应于C5.0的DEMO程序(a C5.0 corresponding to the procedures DEMO)

阴影检测,基于OpenCV用于对图像中阴影的检测(Shadow detection, OpenCV for image shadow detection)

这是我上传的两篇关于HHT应用和HHT局限性的文章，上传出来大家一起看看啊(This is my upload HHT about two applications and the limitations of article HHT, upload them to see if everybody ah)

simulink电机拖动仿真模型，可用sim函数调用观察仿真结果(simulink，Motor Model，use the simset and sim to get the result)