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IAR 环境 LPC2478 DA 程序-IAR environment LPC2478 DA process

这是本人调用small rtos51的函数来仿真写的基本代码-This is a small rtos51 I call a function to write the basic code simulation

一个机器人提足球的代码!基于神经网络! 一个机器人提足球的代码!基于神经网络!-a robot soccer mention the code! Based on neural network! A robot soccer mention the code! Based on neural network Liaison!

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

这是一个重要的CPLD文件 具有很高的参考价值-This is an important document CPLD has high reference value

WSN仿真一例假定节点0（node[0]）周期性广播消息其它节点接收到消息并转发出去-Sensor Simulation case assumptions 0 nodes (node [0]) cyclical broadcasting news other nodes to cancel the reception Interest and transmitted out

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在裸板armsys2410上点亮一盏灯,为初学者提供一个简单便捷的开始-Armsys2410 on the bare boards lit a lamp to provide a simple and convenient for beginners start

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模拟SPI程序(C语言)-simulation SPI (C language)