键盘扫描主要用于各种的扫描,是一个良好的程序

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

应用背景stm32芯片通过 该芯片通过 SPISPISPI与外部 MCUMCUMCU通信，最大的SPI速度可以达到  10Mhz，驱动无线模块实现无线通信。关键技术通过stm32,驱动无线模块。1 最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSKGFSKGFSK 调制，抗干扰能力强。 125个频道满足多个可选的频道，满足多点通信和调需要。 内置 CRC 检错和点对多的通信地址控制。  检错和点对多的通信地址控制。 可设置自动应答，确保数据靠传输。 

NorFlash的烧写及相关说明可以通过串口实现程序的在线升级-NorFlash the programmer and the related notes can achieve the program s online serial upgrade

德国人做的飞行控制系统的代码

TMS320F240 DSK板原理图-TMS320F240 DSK board diagram

直流电机驱动芯片采用Ｌ２９８．支流电机驱动就是利用ＰＷＭ脉宽控制Ｌ２９８电流输出大小，从而达到控制电机的目的-Motor Driver IC using L298. Tributaries is the use of motor-driven PWM pulse width control L298 current output size, so as to achieve the purpose of the electrical control

linux下，与s3c2410连接的前端衰减器pe4302驱动程序，用于控制模拟信号的衰减量。-linux with S3C2410 connect the front-end attenuator pe4302 drivers, analog signal used to control the attenuation.

linux下基于9260的应用例程：udp-application example(linux) based on atmel9260： udp

汇编语言开发的各种实用程序，希望对大家有用！是第二个文件！-assembly language development of practical procedures in the hope that it may be useful right! It is the second paper!

linux入门的基础书籍，新手的必需品，介绍很详细-linux foundation for entry-books, novice necessity to introduce the very detailed