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工程博士学位论文目前,EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航,系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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linear feedback shift register (LFSR) digital system is an important structure,...
线形反馈移位寄存器(LFSR)是数字系统中一个重要的结构,本程序可以自动产生AHDL,VHDL,Verilog的源代码及电路原理图。程序可以运行在win98/2000/NT平台-linear feedback shift register (LFSR) digital system is an important structure, the process can be automatically generated AHDL, VHDL, Verilog source code and circuit schematics. Procedures can run on platforms win98/2000/NT
- 2023-02-26 19:50:04下载
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有关ldpc llr bp译码算法,在awgn信道下的仿真比较
有关ldpc llr bp译码算法,在awgn信道下的仿真比较-ldcp decoding llr bp in awgn channer
- 2023-03-19 08:45:03下载
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诺基亚6280原厂的图纸
诺基亚6280原厂的图纸-Nokia 6280 original drawings! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
- 2022-06-16 23:49:11下载
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推出的短信业务开发平台V1.1试用程序,支持移动CMPP协议和联通SGIP协议...
推出的短信业务开发平台V1.1试用程序,支持移动CMPP协议和联通SGIP协议-launched the SMS platform V1.1 trial procedures, support and mobile CMPP Unicom SGIP agreement
- 2022-12-07 02:35:02下载
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用于行业内部的规约测试,该软件可以抄读比较少的数据项
用于行业内部的规约测试,该软件可以抄读比较少的数据项-for industries within the Statute of tests, the software can be copied Reading relatively small data items
- 2022-07-10 16:11:33下载
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English papers including SS7 Signaling System presentation and system compositio...
英文论文 包括SS7信令系统的介绍和系统构成,-English papers including SS7 Signaling System presentation and system composition,
- 2022-09-01 09:20:03下载
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linux ipc通信代码
关于linux ipc进程间通信自己的收录的一些代码.
进程间通信(IPC,InterProcess Communication)是指在不同进程之间传播或交换信息。
IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。
- 2022-03-25 06:59:55下载
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MIMO_OFDM仿真代码
这是一个基于空时分组编码的MIMO_OFDM通信系统的仿真设计。此系统包括QPSK调制解调,IFFT调制,空时编解码,基于训练符号的信道估计等通信模块。
- 2022-03-06 15:27:55下载
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串口编程调试精灵(VC++串口通信实例导航)源码
串口编程调试精灵(VC++串口通信实例导航)源码-Serial Programming Debugging the wizard (VC++ Serial Communication instance navigation) source
- 2022-02-03 01:35:43下载
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