很好用的路径规划算法，MATLAB编译

说明：  DSP本身在内的所有电子器件都是干扰源，而且系统所处的工作环境中还有很多外来干扰源，再加上语音识别技术对信号噪声非常敏感，所以在系统设计中必须考虑系统的抗干扰问题。(DSP itself, including all electronic devices are sources of interference, and the system environment in which there are many external sources of interference, coupled with voice recognition technology is very sensitive to signal noise, so the system design must consider the system of anti- interference problem.)

使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，时间序列数据分析中的梅林变换工具，迭代自组织数据分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，pwm整流器的建模仿真。

模糊 K-均值 （也称为模糊 C-均值） 是 K-均值，受欢迎的简单聚类技术的延伸。而 K-均值发现硬集群 （点属于只有一个群集），模糊 K-均值是更为重统计形式化的方法，发现软集群在某一特定点可以属于多个群集以一定的概率。

沙堆的元胞自动 元胞自动机 matlab编写(Sand of Cellular Automata Cellular Automata write matlab)

信号为两个正弦信号加高斯白噪声，用burg递推法对其进行功率谱估计，效果不错。(Signal for two sinusoidal signal plus Gaussian white noise, the recursive method burg its power spectrum estimation, good results.)

一些经典的传统标定文献，挺全的，还有用matlab做的Tasi标定中的共面法和异面法进行的标定精度分析程序(Some of the classic literature of traditional calibration, quite complete, there are to do with matlab Tasi coplanar calibration method and in-plane method of calibration accuracy of analytical procedures)

?Tri-message的原版论文，WSN时间同步经典算法的介绍。(The Tri-message the original paper, WSN time synchronization of the introduction of the classical algorithm.)

说明：  完整的curvelet变换(2.0)实现(complete curvelet transform (2.0) Implementation)

VEDIO processing using matlab

some paper talk about how to use hmm train data (some paper talk about how to use hmm train data )