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云台解码器派尔高D协议，已经包含所有命令，想对来说一般都能看的懂，无特别之处，此版本非变异版本，属于原版！-PTZ decoder Pelco D protocol, already contains all the orders, would like to look for the knowledge generally available and no special feature of this version of non-variant version, belongs to the original!

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