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卡尔曼滤波跟踪匀速运动物体

于 2022-03-06 发布 文件大小:3.79 kB
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代码说明:

卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域,笔者程序运用了卡尔曼滤波思想,对匀速运动的物体进行跟踪和预测,从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值

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  • hghjghjgjh
    noma Matlab code easy and brief.
    2017-09-26 18:47:17下载
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  • 一个粒子群算法求函数最小值集合程序
    DC-DC部分采用定功率单环控制,MIMO OFDM matlab仿真,采用热核构造权重,包含了阵列信号处理的常见算法,含噪脉冲信号进行相关检测,真的是一个好程序。
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  • 指定转子类型:凸极或圆形(圆柱形)。这个选择会影响在q轴转子电路数
    应用背景他总三相视在功率PN(VA),RMS电压VN  ;(五),频率fn(Hz),和磁场电流IFN(一)。的额定励磁电流是额定电流产生后关键技术电枢电流的闭环控制,包括相位角控制晶闸管,因此电流回路应视,死亡时间,采样,非线性系统。连续和不连续电流不同传递函数的变换器的导通模式系数,要求自适应控制。以上所述的控制任务都解决了在一个基于数字控制器的软件方式。实际控制回路参数电机将被确定和保存,自动通过初步的“自我”试验程序。调节电枢电压的结果是一个近乎恒定的驱动器的速度操作,假设,该激发场是恒定,电机是补偿,和转矩是低于限制值(调速驱动器)
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  • AIC
    实现了AIC(主动干扰消除)算法,并仿真了AIC算法的性能(Realized AIC (active interference cancellation) algorithm and simulated performance of the algorithm AIC)
    2013-09-02 10:14:11下载
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  • nihe
    有关于多项式/曲线拟合的一些例题代码,一共有7个*.m文件(There polynomial/curve fitting some examples of code, a total of 7*. M file)
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  • 颜色边缘
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    2020-06-26 15:00:02下载
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